Рулежное колесо никакого участия в тормозах и страховке не принимает. Сделано конструктивно съемным именно для того, чтобы его снимать на неровной дороге.
Ручник затянулся страховочным тросом до его обрыва. Цеплять за фаркоп - обязательно!
Мазать шар - уже не модно. С года эдак 86 (мой прицеп)
Да и для прицепных без фрикционов я бы не стал мазать.
Постоянно пачкаются штаны, а польза сомнительна.
По поводу слетевшего дышла - я бы поколдовал с прокладками под колодки прицепного. Или проверить диаметр шара.
Вот какие нагрузки должно выдерживать прицепное: